Počeci Muzeja Sveti Ivan Zelina naziru se od 1977. g. kada je osnovana Zavičajna zbirka, da bi 1988. g. bio osnovan Zavičajni muzej, danas Muzej Sveti Ivan Zelina.
Muzej se nalazi u centru grada Svetog Ivan Zeline u zgradi koju je 1951. g. projektirao poznati hrvatski arhitekt Stjepan Planić. Zgrada je prvotno bila namijenjena za Zadružni dom, da bi kasnije u nju bila smještena škola, a nakon toga i pogon tekstilne industrije "Zelinka".
U fundusu se nalaze predmeti od prapovijesti do današnjih dana. Muzej nema stalni postav te se građa izlaže na povremenim izložbama.
Muzej raspolaže s oko 14.000 predmeta raspoređenih u 16 zbirki. Ističu se: Zbirka povijesnih isprava s dokumentima od 14. do 19. st. i Arheološka zbirka s nalazima od kamenog doba do srednjeg vijeka. Nalazi su prikupljeni na arheološkim istraživanjima na području Svetog Ivan Zeline. Muzej raspolaže Numizmatičkom zbirkom novca od antike do današnjih dana. U Etnografskoj zbirci su predmeti iz svakodnevnog života stanovnika Svetog Ivan Zeline i okolice s kraja 19. i početka 20. st.