Gradski muzej i galerija smješteni su u reprezentativno preuređenoj zgradi stare gradske vijećnice građenoj 1826. godine. U muzeju se čuva arheološka, kulturno-povijesna i etnografska baština jastrebarskog kraja. Ovdje je izložena i glasovita "bula" - povelja kralja Bele IV kojom je 12. siječnja 1257. godine Jastrebarsko dobilo status slobodnog kraljevskog grada.
Mala vinoteka u sklopu muzeja čuva poznata jaskanska arhivska vina te zbirku vinskih čaša, pehara i bilikuma. Prikazuje 600 godina povijesti vinarstva i vinogradarstva jaskanskog kraja.
U galerijskom prostoru redovno se priređuju izložbe hrvatskih umjetnika.
Zbirke:
- povijesna zbirka svojim dokumentima, predmetima, fotografijama i namještajem, slikovito opisuje građansku povijest Jaske od 13. do 19.st.
- zbirka starih zanata kroz stoljeća čuva predmete i alate opančara, bravara, stolara, bačvara, kolara, lončara, pletara, tkalaca i dr.
- etno zbirka sadrži narodne nošnje, tradicijske predmete i namještaj iz seljačkog života. Ovdje se nalazi očuvana jaskanska nošnja iz razdoblja 18. i početak 19.st. koja je jedinstven primjerak građanske nošnje u Hrvatskoj.
Posebno mjesto zauzima zbirka vezana uz dvorac i povijest grofova Erdody koju između ostalog čini i mala zbirka fotografija, lovačkih predmeta i trofeja grofa Stjepana Erdodya koji je bio strastven lovac i pionir fotografije u našem kraju.