Rođen je 1924. godine u Slatini.
Skladatelj, pedagog i glazbeni pisac Milko Kelemen svojom djelatnošću svjetske reputacije stoji na čelu skupine hrvatskih skladatelja, koja je u hrvatsku glazbu unijela tekovine apstraktne glazbene umjetnosti XX. stoljeća . Milko Kelemen je danas nedvojbeno i doajen hrvatske i svjetske glazbene avangarde, a spada među rijetke hrvatske umjetnike, koji su ostvarili briljantnu umjetničku karijeru diljem svijeta.
Za svoj bogati skladateljski opus ( oko 130 djela ) i pedagoški rad nagrađen je brojnim nagradama i priznanjima među kojima su najznačajnije Europska nagrada za kulturu za 2007. godinu, Njemački orden Großes Bundesverdienstkreuz za kulturu (1973.), Francuski orden Chevalier des Arts et des lettres (1980.), odlikovanje Redom Danice hrvatske s likom Marka Marulića (1995.), Nagrada Vladimir Nazor za životno djelo (1984.), ordeni država Mađarske i Argentine. Od 1999. Milko Kelemen počasni je građanin Grada Slatine.
Utemeljitelj je, organizator i prvi predsjednik Muzičkkog biennala Zagreb (od 1961.), počasni predsjednik (od 1981.) Od 1995. godine Kelemenu u čast u Slatini se održava Međunarodni glazbeni festival Dani Milka Kelemena.