Pod svojim se imenom Kumrovec u pisanim spomenicima prvi put javlja godine 1463., i to kao jedan od posjeda Cesergrada koji je od ranije, već u 14. stoljeću, u vlasti Celjskih grofova. Značenje imena Kumrovec vjerojatno potječe od riječi "kumerni" što označava siromašne, bijedne i nevoljne ljude, kako su cesergradski feudalci nazivali svoje kmetove. Postoji i mišljenje da je ime Kumrovec nastalo od riječi "kumr" keltske riječi značenja "blato", riječi koja je dobro opisivala stanje zemlje i prometnica u dolini rijeke Sutle. Iz istoga izvora i istoga značenja nastalo je i ime potoka i sela Škrnik.

Kumrovec - maleno selo u Hrvatskom zagorju poznatije od mnogih drugih po rodnoj kući Josipa Broza Tita. Ovo lijepo zagorsko selo smješteno je na šumovitim obroncima rijeke Sutle kojom prolazi granica sa Slovenijom.

Staro selo – etno selo Kumrovec jedno je od najatraktivnijih ove vrste u Hrvatskoj – jedinstveni muzej na otvorenom s očuvanim izvornim seoskim kućama s prijelaza iz 19. u 20. stoljeće. Posjetitelji mogu razgledati stalne etnološke zbirke tradicionalnog načina života kao što su: Zagorska svadba, Život mladog bračnog para, Od konoplje do platna, Kovački zanat, Kolarski obrt, Lončarstvo, Od zrna do pogače i dr. 

ETNO SELO KUMROVEC
U zapadnom dijelu Krapinsko-zagorske županije, u selu Kumrovec, nalazi se Muzej "Staro selo" (Eko-selo Kumrovec), jedinstveni muzej na otvorenom, s očuvanim izvornim seoskim kućama s prijelaza 19. u 20. stoljeće.

Povijest 'Starog Sela' počinje postavljanjem spomenika ispred rodne kuće Josipa Broza Tita 1948. Na mjestu gdje se rodio bivši predsjednik Jugoslavije, ratni heroj i jedna od poznatijih vođa na svjetskoj političkoj sceni duge polovice 20. stoljeća danas se nalazi muzej s povijesnom i etnološkom zbirkom. U selu je naknadno uređeno još oko 40 stambenih, gospodarskih i pomoćnih objekata. Posjetitelji mogu razgledati stalne etnološke zbirke tradicionalnog načina života s kraja 19. st., kao što su: Zagorska svadba, Život mladog bračnog para, Od konoplje do platna, Kovački zanat, Kolarski obrt, Lončarstvo, Od zrna do pogače…